De nos jours, la quantité croissante de déchets électroniques constitue un défi majeur. La
complexité du désassemblage de ces appareils a un impact significatif sur l'environnement
et l'économie. Malgré la nécessité de nombreuses tâches à réaliser, le désassemblage manuel
persiste, ce qui affecte la santé des travailleurs et l'efficacité opérationnelle. Les opérateurs
ont du mal à faire face à la charge de travail imposée et à la difficulté inhérente des tâches
de désassemblage. Parallèlement, bien que les systèmes autonomes évoluent, leur utilisation
dans le désassemblage est limitée en raison de la variabilité des produits [4]. Cette variabilité
des produits impose d'avoir un système flexible et adaptable. Avec les limites et les avantages
respectifs des agents, la coopération entre l'humain et le robot offrirait des possibilités pour
faire face aux contraintes rencontrées dans le désassemblage manuel et celui avec les systèmes
entièrement automatisés.