Explicit solutions to Generalized Lyapunov Matrix Inequality
Mario Spirito  1@  , Daniele Astolfi  2  
1 : Laboratoire dáutomatique, de génie des procédés et de génie pharmaceutique
Université Claude Bernard Lyon 1
2 : Laboratoire d'automatique, de génie des procédés et de génie pharmaceutique
Université Claude Bernard Lyon 1, Centre National de la Recherche Scientifique

We provide a solution to the generalized Lyapunov matrix inequality for continuous-time systems based on a modification of the Jordan normal form. The proposed approach allows obtaining explicit bounds to the decay rate
and the inertia of the solution to such generalized Lyapunov matrix inequality



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