Dans le cadre de l'électrification du parc automobile, les constructeurs cherchent de nouvelles technologies pour les long trajets. Une des solutions proposé est l'utilisation de système de pile à combustible comme prolongateur d'autonomie. Par ailleurs, des recherches récentes sur les Solid Oxyde Fuel Cell (SOFC) ont montré des résultats encourageant. En plus d'avoir un rendement intéressant, elles éjectent des gaz chauds qui peuvent être eux aussi transformer en énergie électrique. C'est pourquoi, un contrôle optimal est appliqué sur un véhicule hybride équippé d'une pile à combustible SOFC et d'un machine récupératrice. La programmation dynamique de 2 états / 2 commandes offre une réduction de consommation d'hydrogène de 30 % par rapport à un contrôle à base de règle sur un cycle routier.