Méthodologie pour la conception d'observateurs basée sur l'enregistrement de données à hautes fréquences en temps réel
Samar Alhaj Hassan  1@  , Romain Delpoux  1  , Lubin Kerhuel  2  , Vincent Léchappé  1  , Xavier Brun  1  
1 : INSA Lyon, Universite Claude Bernard Lyon 1, Ecole Centrale de Lyon, CNRS, Ampère, UMR5005, 69621 Villeurbanne
Ampere
2 : Microchip Technology
Microchip Technology

Cet article présente une méthodologie pour un développement plus rapide des
observateurs. Cela permet de prendre en compte les contraintes d'implémentation en temps réel dès que possible.

La méthodologie a été illustrée par la conception d'un observateur d'angle rotorique pour une MSAP, qui a été testé sur banc.


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