Cet article décrit la démarche entreprise pour mettre en place une boucle de commande à base d'observateur (ADRC) dans des conditions d'exploitation réalistes de l'électrolyseur au sein d'une motorisation thermique. En premier lieu, une plateforme expérimentale a été construite, permettant une identification paramétrique de deux types d'électrolyseurs dry cells et wet cells. Un modèle générique, adapté aux deux familles d'électrolyseurs, a été synthétisé et utilisé pour ensuite développer une commande ADRC. Les premiers résultats obtenus sont encourageants et permettent d'envisager l'introduction de l'électrolyseur dans l'environnement du moteur thermique.