La question scientifique abordée dans ce travail est la gestion optimale du guidage des véhicules autonomes intelligents (IAV) dans les zones mortes, où les signaux de navigation tels que le véhicule à l'infrastructure (V2I) sont absents ou inaccessibles dans l'environnement du terminal à conteneurs (CT). Dans ce cadre, nous proposons un concept de système de systèmes (SoS), permettant de reconstruire la communication des IAV sans navigation à partir d'une coopération entre un véhicule aérien sans pilote et un véhicule autonome intelligent (IAV-UAV). Ainsi, un système coopératif basé sur un modèle est développé à partir de la théorie et de la pratique, démontrant les cinq propriétés suivantes : indépendance managériale, indépendance opérationnelle, comportement coopératif, dispersion géographique et développement évolutif. Les résultats de la simulation et de l'expérimentation sont présentés dans ce travail.

La nouveauté de ce travail est de développer un contrôle de navigation adaptatif utilisant une coopération active entre des CS cyber-physiques hétérogènes et autonomes dans une architecture de SdS, à savoir des véhicules à roues et des véhicules aériens (IAV et UAV). Le système de composants UAV est utilisé comme capteur externe, moins perturbé par les changements de l'environnement du CT, et est utilisé comme information redondante pour le positionnement de l'IAV. Le choix du drone dans le contexte de la zone portuaire se justifie par sa large couverture, qui permet de suivre les drones stationnaires et de les aider dans leur navigation.

Les résultats de la simulation et de l'expérimentation sont présentés dans ce travail.